Atbilstoši atšķirīgajai piekares struktūrai ass ir sadalīta divos veidos: integrālā tipa un sadalītā tipa.
1. Integrēta ass:
Izmantojot neatkarīgu balstiekārtu, ass vidusdaļa ir cieta vai doba centra sija. Šāda veida ass ir neatņemama ass;
2. Atvienota ass:
Atvienotā ass ir kustīga savienojuma konstrukcija un tiek izmantota ar neatkarīgu balstiekārtu.
Atbilstoši dažādiem braukšanas režīmiem asis arī tiek iedalītas četros veidos: vadāmā ass, piedziņas ass, vadāmā piedziņas ass un atbalsta ass.
Vadāmā ass un atbalsta ass ir piedziņas asis. Lielākajai daļai automašīnu tiek izmantota priekšējā aizmugures piedziņa (FR), tāpēc priekšējā ass tiek izmantota kā vadāmā, bet aizmugurējā ass tiek izmantota kā piedziņas ass; savukārt priekšējās piedziņas (FF) automašīnai priekšējā ass tiek izmantota kā stūrējamā piedziņas asi, bet aizmugurējā ass kalpo kā atbalsta ass.
